Barátaink és/vagy kihívóink, a robotok.
Fizika és robotika határán sétálva, Sándor Bulcsúval.
Szerkesztő: Sebők Tímea, 2024 július 31, 11:51 / actualizat: 2024 július 31, 13:51
A fizika és a robotika határán: robotok mozgása önszerveződő módon – Sándor Bulcsú fizikus, egyetemi adjunktus a BBTE oktatója ezzel a címmel tartott előadást a közelmúltban az EME székhelyén.
„Ma már gyakran látunk olyan videókat, ahol emberekkel együtt sétálnak vagy különböző akrobatikus mutatványokat végeznek robotok, de legtöbbször nagyon egyszerű élőlények még mindig ügyesebben mozognak náluk. Munkánk során azt kutatjuk, hogy milyen alapvető fizikai törvényszerűségek állhatnak ezen komplex mozgásformák kialakulásának hátterében, hogyan tudnak ezek kialakulni önszerveződő módon, külső irányítás hiányában is. A robotok esetében ehhez olyan irányítási mechanizmust használunk, mely során a minden egyes aktuátor egy-egy lokális törvény szerint működik és ezek egymással kölcsönhatásban hoznak létre a helyváltoztatáshoz szükséges valamilyen mozgásformát. Az előadásban egyszerű robotmodelleket mutatunk be, amelyek önszerveződő módon alakítják ki a helyváltoztatáshoz szükséges mintázatokat, végül pedig kísérletekben teszteljük elméletünk helyességét” – áll az előadás ismertetőjében.
Az előadást követően látogattuk meg Sándor Bulcsút az egyetem központi épületében, ahol e témáról és az ezzel kapcsolatban folyó munkáról érdeklődtünk.
Riporter: László Tibor
